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AT300-5A37系列单频多模高精度定位定向模块

来源: iBaud/中科微 2020/5/10 浏览量:48 关键词: AT300-5A37 测姿模块 定向模块 高精度定位模块

AT300-5A37系列单频多模高精度定位定向模块

AT300.JPG AT300模块坐标系.JPG

产品概述

AT300系列模块是一款低成本、高性能、小型化卫星导航定位定向模块。AT300包含2个独立L1频段多模卫星导航接收机,以及一个高性能嵌入式处理器。卫星导航接收机支持L1频段的多个卫星导航系统,嵌入式处理器使用高精度载波差分定位技术计算载体的航向信息。

 

另外,AT300还包含多个微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)传感器(具体根据产品型号不同)。例如:使用3轴加速度计测量载体的横滚角,AT300可以输出载体完整的三维姿态:航向角、倾斜角、横滚角。

 

上述特点使得AT300能够独立地、精确地估计载体的姿态或航向,从而为无人机、舰船、车辆、通信天线等提供高精度定位定向信息。

 

AT300系列模块包括的主要芯片:2个独立卫星导航接收机芯片;1个高性能嵌入式处理器芯片。芯片都由中科微自主研发,成本可控。相比其它同类产品,AT300系列极具竞争力的价格优势将为更多消费级用户提供高精度卫星定位定向服务。

 

AT300系列模块具有极高的集成度和极低的功耗,模块尺寸仅有22x24x 24x3mm,功耗小于200mW,能够轻松的集成在各类电子产品中。AT300系列模块集成了2个独立的卫星导航接收机,采用载波相位差分定位技术,因此无论载体处于静止或者运动状态,都可实时输出高精度的航向测量。AT300系列模块的所集成的卫星导航接收机支持L1频段的多个卫星导航系统,包括:GPS L1 C/ABDS L1ISBAS L1 C/AQZSS卫星信号。相比传统的单模定向产品,AT300在各种应用环境中都能够拥有更多的卫星测量值,即使身处城市峡谷,也能有效的定位定向。AT300系列模块集成了多个MEMS传感器(根据具体产品型号不同),不同可以测量载体的横滚角,而且与卫星测量值组合,使得AT300可以连续稳定的定位。

 

性能指标

卫星系统:GPS L1 C/ABDS L1ISBAS L1 C/AQZSS

定向航向角精度:0.2°/m

定向倾斜角精度:0.4°/m

定向横滚角精度:0.3°

定向初始化时间:60s

定向初始化可靠度:>99.9%

单点定位精度:2.5m

单点定位海拔高度:4.0m

单点定位速度精度:0.03m/s

单点定位冷启动时间:32s

单点定位热启动时间:1s

单点定位重捕获时间:1s

单点定位跟踪灵敏度:-163dBm

单点定位冷启动灵敏度:-148dBm

单点定位热启动灵敏度:-156dBm

单点定位重捕获灵敏度:-158dBm

数据接口:3UART

数据协议:NMEA0183CASIC二进制

数据更新率:1Hz

卫星天线接口:2IPEX或者2个管脚

内置天线检测及天线短路保护功能

 

封装形式
封装尺寸:22mm x 24mm x 3mm

 

应用领域

通信天线

无人机飞控

精准农业

工程机械姿态控制

车辆、舰船定位定向

驾考驾培

地理测绘

GIS采集

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